Что такое esp в автомобиле и когда нужно отключать esp в автомобиле

Распределение памяти

Внешняя память распределена на следующие разделы:

• скетчи (память для прошивки);
• файловая система SPIFFS;
• OTA-Update (прошивка, переданная «по воздуху»);
• EEPROM (да-да, её у МК тоже нет, поэтому она имитируется на flash-памяти);
• конфигурация WiFi.

Файловая система SPIFFS

Один из плюсов внешней flash-памяти — файловая система. В неё можно с лёгкостью записать файлы (веб-странички, медиа-файлы и прочее) на микроконтроллеры ESP8266. На аппаратном уровне это можно было бы реализовать подключив к МК модуль SD-карт. Однако это решение требует свободных портов.

Размер файловой системы (от 32 Кбайт до 15 Мбайт) зависит от самого объема flash-памяти и от конфигурации, выставленной в Инстурменты → Flash size. Например, конфигурация предназначена для МК с общим объёмом flash-памяти 4 Мбайт, 2 Мбайт из которых будут выделены под файловую систему.

SPIFFS не работает с папками — она содержит только список файлов. Соответственно, если загрузить в неё папку style, в которой будет файл header.css, то в файловую систему систему запишется файл с именем /style/header.css. Об этом стоит помнить, потому что длина файлового имени не должна превышать 31 символ (читается 32, но символ с кодом 0 отведён под завершение строки).

Для загрузки файлов потребуется инструмент ESP8266FS, интегрирующийся в Arduino IDE. Инструкция по установке:

Энергонезависимая память EEPROM

Работа с внешней памятью немного отличается от стандартной.

• Перед считыванием или записью данных нужно инициализировать EEPROM, указав при этом выделяемую под неё память (от 4 до 4096 байт) функцией .
• Привычная функция записывает данные не на саму энергонезависимую память, а в оперативную.
• Чтобы внесённые данные записались в память, нужна функция (или же , чтобы заодно очистить данные из оперативной памяти).
• Метод возвращает байт из памяти по адресу.

Прошивка «по воздуху» OTA-Update

Для этого вам потребуется установленный Python.

В скетч нужно добавить файл: . Инициализируем и настраиваем OTA следующими строками:

После этого достаточно в метод добавить строку: .

Прошиваем МК по проводу. В случае успешной загрузки в списке портов появится новый хост с именем «esp8266-xxxxxx», где esp8266 — указанное выше имя хоста, а xxxxxx — локальный IP-адрес МК. Выбираем его.

Теперь микроконтроллер ESP8266 можно прошивать «по воздуху».

Как работает ESP

Полезная информация:

• Как снизить расход бензина на автомобиле
• Что такое вариатор и принцип его работы
• Что такое иммобилайзер
• Кастом авто: что это такое?
• Круиз-контроль — что это такое? Плюсы и минусы.
• Что такое клиренс автомобиля?

Точная работа системы стабилизации движения осуществляется за счет двух датчиков:

• датчик поперечного ускорения (он же G-сенсор);
• датчик измерения угловой скорости от вертикальной оси.

Благодаря работе этих элементов измеряется боковое скольжение, его степень и опасность. Полученные сигналы принимает блок-контроллер и анализирует, соответствуют ли они заданным в программе изначально.

Датчики ESP сообщают системе всю необходимую информацию:

• скорость автомобиля;
• боковое скольжение;
• количество оборотов двигателя в режиме реального времени;
• угол поворота руля;
• прочие характеристики движения.

Как только полученные данные расходятся с программными, блок-контроллер вмешивается в работу автомобиля, чтобы не допустить аварийную ситуацию.

Как контроллер действует:

1. Выбирает, на каком колесе или группе колес запустить частичную систему торможения.
2. Запускает саму систему, в зависимости от ситуации, с помощью гидромодулятора ABS.
3. Подает сигнал к блоку управления двигателем.
4. Сокращается подача топлива.
5. Уменьшается крутящий момент колес.

Таким образом, система работает комплексно, воздействуя на все возможные рычаги управления автомобилем, чтобы выровнять ситуацию на дороге. Невзирая на то, разгоняется автомобиль, тормозит или плавно движется по дороге, система ESP работает. При этом, в зависимости от привода автомобиля, ситуации на дороге и состояния транспортного средства, реакция может быть разной. Так, к примеру, когда датчик углового ускорения фиксирует занос задней оси, блок-котроллер в первую очередь уменьшает подачу топлива через блок управления двигателем. Потом, если ничего не происходит, запускается система ABS, притормаживая одно из передних колес, и т. д.

Обратите внимание: Что такое иммобилайзер

Стоит ли переплачивать за ESP

По законодательству большинства стран Европы, с 2014 года все авто должны иметь ESP (в своей базовой комплектации). Естественно, такие машины стоят дороже. Тем не менее не стоит говорить, что эта схема придумана для того, чтобы больше заработать на гражданах. Совсем наоборот – для того, чтобы позаботиться об их безопасности, тем самым продвигая свою страну вперед.

У нас этот закон ещё не действует из-за понимания «управляющих страной», что нашим гражданам пока что не по карману приобретать такие автомобили.

Что касается переплаты за ESP, то стоит ли это делать? Да, конечно! Тем более стоит отметить, что большинство авто, которые имеют ESP, ещё и оборудованы иными вспомогательными системами, а именно троганье с места под горку, ассистент парковки, блокировка дифференциала и так далее.

Тем, кто верит в свои силы и считает себя лучшим водителем, не нуждающимся во вспомогательных устройствах, рекомендовано обратить своё внимание на машины с 1995 года выпуска. Но, к сожалению, купить машину этого года в хорошем состоянии довольно сложно

Иногда проще переплатить несколько тысяч рублей и приобрести более новое ТС с возможностью отключения ESP. В качестве примера можно рассмотреть Alfa Romeo MiTo. Отталкиваясь от манеры езды или настроения, можно выбрать один из трёх режимов:

• срабатывание системы безопасности в последний момент;
• настройки, предназначенные для спокойно езды по городу;
• быстрое срабатывание системы при приближении неприятностей.

Alfa Romeo MiTo

То есть, как вы понимаете, для желающих «отключиться» от электроники достаточно выбрать режим «езды по городу», когда все датчики работают на минимальной скорости.

Принцип действия

Все вышеперечисленные составляющие помогают электронике понять, когда начинается занос авто, а также корректировать поведение автомобиля в зависимости от манипуляций, совершаемых водителем.

Отклонение положения органов управления авто от фактических параметров движения автомобиля, провоцирует немедленное вмешательство Electronic Stability Program. К примеру, угол поворота колес невелик, но скорость поперечного ускорения и угол поворота вокруг оси значительно превышают показатели, которые характерны для безопасных повадок авто при заданных параметрах рулевого управления. Таким упрощенным способом можно описать способ, каким ESP определяет развитие заноса.

Главное призвание ЕСП в том, чтобы предупредить начало либо усугубление заноса автомобиля. Все эти манипуляции помогают выпрямить траекторию и сохранить контроль над машиной.

Конкретный пример

Рассмотрим, как работает система, на примере ситуации, в которой электронный контроль устойчивости помогает стабилизировать авто.

Параметры при избыточной поворачиваемости (занос):

• задняя ось стремится обогнать передние колеса. Задняя ось скользит по направлению к внешней дуге поворота;
• скорость скольжения большая.

Стабилизация происходит за счет торможения переднего колеса внешнего радиуса.

Параметры недостаточной поворачиваемости (снос):

• передняя ось скользит по направлению к внешней дуге поворота;
• скорость рысканья невысока;

Стабилизация происходит за счет торможения заднего колеса, проходящего по внутреннему радиусу.

Разумеется, описанный алгоритм слишком упрощен. Электронный блок управления получает информацию от различных датчиков по несколько десятков раз в секунду, незамедлительно реагирует сигналами к исполнительным устройствам, постоянно ориентируясь на изменяющиеся условия движения.

Видео работы системы курсовой устойчивости автомобиля поможет оценить всю пользу помощника.

Омологация

Авто стран ЕС, выпущенные со второй половины 2014, обязаны иметь ESP в минимальной комплектации. Отечественное законодательство предполагает подобное правило лишь в случае сертификации выпуска нового авто. Продление омологации не обязывает к внесению нововведений. Поэтому для большинства машин столь полезный помощник доступен лишь за дополнительную плату.

Установка своими руками

Вы можете самостоятельно дооснастить свой автомобиль ESP. Необходимые комплектующие рассмотрим на примере Opel Astra J 1,6Т 2010 г. в.

Вам потребуются:

• блок управления ABS/ESP, крепления в виде кронштейна для установки на штатное место;
• СИМ-модуль;
• датчик рысканья (еще одно название контроллера поперечного ускорения и осевого вращения), крепежный элемент;
• штекер.

Если вы знаете месторасположения всех элементов и умеете прокачивать тормозную систему, установка своими руками не покажется вам сложной задачей. Учтите, что такое внесение изменений необходимо прописать программно. Для этого необходим сканер и специальное программное обеспечение. Это, пожалуй, самый сложный пункт во всем процессе инсталляции.

Характерные неисправности

О поломке ESP в вашем авто будет сигнализировать соответствующий контрольный указатель на приборной панели. Причины, по которым ESP не работает, может быть несколько:

• обрыв цепи (наиболее характерно для датчиков скорости);
• неисправности блока управления;
• датчик тормозного усилия;
• щетки блока ESP и прочие.

Первым делом необходимо провести компьютерную диагностику.

Враг или помощник

Стоит признать, что в некоторых ситуациях Electronic Stability Program может навредить. Но процент подобных случаев настолько мал, что это никоим образом не умаляет заслуги ЕСП.

Некоторые водители называют систему не помощником, а электронным «ошейником». Поскольку система всячески пресекает любые попытки «хулиганства» за рулем. Во многих машинах контроль курсовой устойчивости действительно нельзя отключить (разве что только отсутствием предохранителя, но мы вам этого не говорили!).

Порой это препятствует полной реализации мощности автомобиля на скользких покрытиях бездорожья, но в некоторых машинах Electronic Stability Program помогает реализовать электронную имитацию блокировок, что положительно сказывается на преодолении препятствий с диагональным вывешиванием.

В каких случаях необходимо отключать систему ESP.

По-научному ESP – это электронная система динамической стабилизации автомобиля – Electronic Stability Program. Различные производители именуют ее по-разному: Volkswagen, Audi, MercedesBenz называют ее ESP, Hyundai – VSM, Honda – VSA, а BMW, Jaguar, Land Rover – DSC. Система динамической стабилизации или система контроля устойчивости автомобиля развивалась на базе антиблокировочной тормозной системы ABS, системы противоскольжения ASR, противобуксовочной системы TCS и других различных систем, имеющих разное название, но использующих одни и те же принципы антипробуксовки колес.

Когда транспортное средство движется, блок управления ABS/ESP (компьютер) анализирует положение транспортного средства с помощью различных датчиков, размещенных на машине. Благодаря полученным данным система ESP может регулировать тормозное усилие между колесами, при необходимости притормаживая определенное колесо, чтобы выровнять автомобиль, за счет чего электроника предотвращает боковое движение или занос автомобиля. В итоге система ESP обеспечивает автомобилю хороший динамический баланс.

По данным Администрации транспортной безопасности США (к сожалению, в нашей стране подобные исследования отсутствуют), система ESP позволяет снизить аварии легковых автомобилей более чем на 30%, а аварии внедорожников и кроссоверов – на 50%. Но раз эта система такая полезная и напрямую влияет на безопасность дорожного движения, зачем автопроизводители предусмотрели возможность отключения системы стабилизации автомобиля? Итак, чем полезна система ESP и когда ее нужно действительно выключать – в нашем обзоре.

Недостатки ESP и случаи, требующие её отключения

Наличие умной ESP может не только сделать из любого водителя умелого автоспортсмена, но в некоторых ситуациях привести к прямо противоположному эффекту — лишить опытного человека возможности проявить его навыки:

• постоянные успешные вмешательства на скользких дорогах и больших скоростях ведут к утрате навыков;
• реакции руля при подаче команд на усилитель прямо противоположны привычным, например, увеличение усилия означает, что доворачивать рулевое колесо не стоит, хотя без ESP это сигнализирует об имеющемся запасе сцепления на управляемой оси;
• некоторые автомобили при отключении или поломке ESP становятся почти неуправляемыми из-за избытка мощности и ориентации настроек ходовой части на помощь электроники;
• управляя двигателем, система не позволяет задействовать всю его тягу, даже когда это действительно могло бы помочь водителю.

Обычно предусматривается частичное или полное отключение системы. Но с набором скорости она всё равно включится и вмешается, исключением могут быть лишь машины с возможностью спортивного вождения на закрытых трассах. Иногда даже данная функция завязана на навигатор, где такие участки особо отмечены. В любом случае, понимание, ESP что это такое в машине, необходимо как для гражданского управления автомобилем с максимальной безопасностью, так и при экстремальном вождении, когда её вмешательства способны стать нежелательным фактором.

Для чего нужна система ESP

ЕСП необходима для удерживания траектории движения автомобиля в экстремальных ситуациях. Это может быть неожиданный занос транспортного средства, резкое торможение или сход с поставленного пути. К примеру, в снежную пору автомобиль теряет сцепление с трассой и уходит в занос. Если он оснащен данной системой, то траектория автоматически начнет выравниваться, а скорость снижаться. Без ЕСП водителю остается выравнивать ее самостоятельно.

С контролем курсовой устойчивости сложнее сбить автомобиль с траектории. Как бы водитель не пытался спровоцировать занос, ЕСП будет препятствовать этому всеми силами, обеспечивая безопасное передвижение.

70 % аварий возникает из-за заноса транспортного средства. ЕСП предотвращает вероятность заноса на 80 %. Прохождение теста «на лося», когда автомобиль на скорости объезжает внезапно возникнувшее препятствие, показало – с ESP максимальная скорость объезда увеличивается на 10 %.

ESP — высшая ступень активной безопасности. В данной системе объединены следующие:

• ABS (для торможения);
• ASR (контроль пробуксовки колес);
• EBD (неравномерное распределение тормозного усилия);
• VSC (устойчивость автомобиля);
• VSA (стабилизация автомобиля).

ЕСП сработает не только во время заноса. Эта система помогает водителю в случае резких торможений, спуска с горы, крутых поворотов и т. д.

Как работает ESP

Восстановление устойчивости транспортного средства реализуется при помощи распределения тормозного усилия по колесам. Принцип работы можно сравнить с действием дифференциала, распределяющего момент на колеса, только здесь подается тормозное усилие.

Блок ЕСП — своего рода мозг, получающий информацию от множества датчиков, соединенных с ним. Основные показатели, которые устройства передают в систему:

• скорость вращения колеса;
• давление тормозной системы;
• поперечное отклонение;
• угол поворота колес.

Информации с этих устройств достаточно для полной оценки поведения автомобиля. Датчик поперечного отклонения сразу же зафиксирует неожиданный занос. От него центральный блок примет сигнал. Чтобы не перепутать обычный поворот автомобиля с заносом, он сравнит эти показания с показаниями датчика поворота колеса.

Получив информацию, что нарушена устойчивость машины, а колеса при этом не были повернуты под необходимым углом, блок формирует вывод – осуществлен занос. На гидромодулятор тормозной системы поступит управляющий сигнал, и колеса с внешней стороны заноса будут блокироваться сильнее, чем с внутренней. В итоге тормозное усилие начнет “вытягивать” машину в сторону, противоположную заносу.

Блокировка колес проводится кратковременными усилиями с высокой частотностью. Полный блок колеса не так эффективен, и только усугубит критическую ситуацию. В то же время управляющий сигнал поступит и на ЭБУ, который уменьшит обороты двигателя для более прогрессивного торможения.

Курсовая устойчивость активирована как во время начала пути, так и при движении накатом. На скорости более 40 км/ч контроль и реагирование на показания датчиков осуществляется сильнее.

Как работает ESP в автомобиле

Как мы уже писали выше, эта сложная система состоит из различных составляющих, а именно:

• Наружных измерительных устройств, которые отслеживают определенные параметры;
• Специального блока управления;
• Гидравлического исполняющего механизма.

С помощью внешних датчиков ESP прослеживает за углом поворота руля, положением педали газа, системой торможения (по сути, следит за действиями водителя) и различными изменениями в текущем движении автомобиля. Данные обрабатываются и направляются в центральную систему управления, которая при малейшей необходимости может задействовать любые исполняющие устройства, связанные с системой активной безопасности.

Блок управления непрерывно проводит анализ поступающей с датчиков информации, причем делает это с частотой до тридцати раз в секунду. И в случае обнаружения каких-либо отклонений в положении элементов управления транспортного средства от текущих параметров движения машины – ESP вмешивается в управление. Тем самым помогая водителю сохранить контроль над машиной, а также противодействовать боковому движению.

В свою очередь корректировка направления движения автомобиля может осуществляться:

• С помощью системы торможения, которая по сигналу блока управления может прижимать и отпускать диски тормозов определенных колес.
• С помощью изменения частоты вращения коленчатого вала. Последнее достигается вследствие вмешательства ESP в систему подачи топлива.

Какие действия следует предпринять в той или иной ситуации, чтобы стабилизировать движение машины – определяет блок управления. Например, если в критической ситуации автомобиль начинает заносить, ESP может снижать обороты двигателя и одновременно с этим подтормаживать внешним передним колесом, чтобы стабилизировать машину на дороге.

Конкретный пример работы ESP

Давайте рассмотрим работу ESP на реальном примере, когда водитель неожиданно попадает в ситуацию, которая требует быстрого маневрирования. Например, на дороге перед машиной неожиданно возникает препятствие. Водитель для объезда препятствия резко поворачивает руль влево, в то же время датчик поворота рулевого колеса передает эту информацию ESP. Но датчик угла поворота информирует о том, что машина поворачивает недостаточно. А это означает, что ведущие колеса потеряли сцепление с дорожным покрытием и теперь машина движется прямо на препятствие.

Для выхода из сложившейся ситуации ЕСП за доли секунды принимает решение и резко замедляет вращение левого заднего колеса на короткий промежуток времени – это действие производит желаемое противодействие заносу. Таким образом, система помогает водителю сохранить управление над машиной и эффективно увернуться от столкновения с препятствием.

Но что произойдет, если водитель с целью удержания машины на левой полосе после уклонения резко начнет крутить руль в сторону противоположную заносу? В результате такого маневра машина может повернуться слишком сильно, и задняя часть кузова войдет в занос влево. То есть крутящий момент вправо будет стремиться развернуть машину вопреки желаниям человека за рулем.

Чтобы этого избежать, ESP моментально замедляет вращение левого переднего колеса – это воздействие позволит уменьшить крутящий момент кузова и с большой вероятностью не даст автомобилю войти в занос. Таким образом, благодаря ESP машина остается управляемой, в то время как автомобиль без системы стабилизации могло бы полностью развернуть и отправить в кювет.

Как платить ЕСП?

Никакой специальной процедуры для того, чтобы оформиться самозанятым лицом не предусмотрено. Плательщиком ЕСП физлицо признается в том месяце, в котором оно оплатило платеж. При этом, при прекращении деятельности в качестве самозанятого, никакой процедуры снятия с регистрации в налоговой тоже производить не требуется –достаточно прекратить вносить ежемесячные платежи. Также можно не платить ЕСП в текущем месяце, если в нем не было дохода, и возобновить оплату в следующем. Никаких штрафов, пени и прочих санкций при неуплате очередного платежа к лицу не применяется.

Вносить платеж может:

сам предприниматель за себя;

третье лицо в пользу предпринимателя.

При этом для внесения оплаты открытия расчетного счета не требуется.

Оплата принимается:

в любом банке Казахстана;

через мобильные приложения банков;

в отделениях «Казпочты».

При оплате указывается:

ИИН лица, в чью пользу будут зачисляться деньги;

месяц, за который производится оплата (можно внести платеж авансом за будущие месяцы).

Несмотря на то, что в состав ЕСП включено различных платежа, уплачивается он общей суммой. Распределением их занимается получатель платежа –Госкорпорация «Правительство для граждан».

Реквизиты при оплате (если она производится не через мобильное банковское приложение, где услуга автоматизирована) следующие:

Бенефициар: НАО Государственная корпорация «Правительство для граждан»

Банк бенефициара: НАО Государственная корпорация «Правительство для граждан»

БИН бенефициара: 160440007161

БИК бенефициара: GCVPKZ2A

ИИК бенефициара: KZ47009ESP0163609911

КНП 183 — Единый совокупный платеж самозанятого населения.

Госкорпорация после получения платежа распределяет сумму ЕСП и перечисляет ее платежными поручениями в течение трех операционных дней в соответствующие фонды и в бюджет в качестве ИПН.

Если платеж производится через банк, то при уплате может взиматься банковская комиссия.

Налоговую отчетность плательщики ЕСП не предоставляют. Однако, сведения о приостановлении уплаты ЕСП или о признании плательщиков ЕСП приостановленными отражаются на сайте КГД.

Существуют ли различия между ESP

Да, конечно! Как уже упоминалось выше, данная система была выпущена практически 24 года назад. Было бы удивительно, если бы по сей день она осталась прежней (не эволюционировала). К сегодняшнему дню было разработано множество вспомогательных функций и устройств, которые делают эту систему безупречной. Естественно, чем старше авто, тем «проще» сама система ESP.

Ну что же, надеемся, вам благодаря этой статье удалось узнать, что такое ESP (и с чем его едят). Также мы верим, что после прочтения этой статьи вы с радостью отдадите своё предпочтение транспортному средству, оборудованному данной системой.

Мы за безопасность на дороге! Верим, что и вы тоже! Удачи!

Примеры и особенности работы системы ESP

Чтобы наглядно представить, что такое ESP в автомобиле, обратите внимание на рисунки

На этой иллюстрации все прекрасно видно и понятно

На данной картинке показаны линии вероятного движения автомобиля при превышении максимально допустимой скорости вхождения в крутой вираж на трассе. При повороте руля начинается занос машины. На левом рисунке красным пунктиром показана линия движения автомобиля без ESC при торможении водителем (машину разворачивает поперёк с выездом на встречную полосу). На правом рисунке красным пунктиром обозначена траектория движения без торможения, когда машину выносит в кювет. Зелёной линией и факелами на обеих картинках обозначены траектория движения автомобиля, оборудованного системой ESC, и колёса, которые автоматически подтормаживаются системой при появлении заноса.

Благодаря выборочному торможению системы ESP происходит стабилизация направления движения автомобиля

Система контроля срабатывает и действует в любых ситуациях, будь то разгон, накат или торможение. Алгоритм работы схемы контроля определяется возникающей ситуацией и системой привода колёс. Например, если при повороте машины влево срабатывает датчик заноса заднего моста, то ESC сокращает подачу топлива в двигатель и замедляет скорость. Если данная мера не устраняет занос, то происходит частичное торможение переднего правого колеса. За этой операцией следует дальнейшее действие по установленной программе, пока не будет устранено возникшее боковое скольжение задних колёс.

В ESP предусмотрена возможность регулирования трансмиссии в автомобилях с электронным управлением АКПП. В таких автомобилях происходит автоматическое переключение на низшую передачу при появлении скольжения по аналогии с зимним способом вождения. Опытные водители, которые привыкли ездить на предельных скоростях и возможностях, отмечают, что система стабилизации курса мешает водить автомашину в таком режиме.

Система стабилизации машины ESP. Принципы управления

https://youtube.com/watch?v=sTOgTbS7JzY

Такие ситуации могут возникать в определённые моменты, когда требуется увеличить тягу двигателя, а система контроля наоборот уменьшает её, устраняя скольжение автомобиля. Для таких случаев конструкторы устанавливают выключатели, с помощью которых можно принудительно отключить контрольную систему и осуществлять полностью ручное управление автомашиной.

Оборудование автоматической стабилизации курса входит в бортовой комплекс активной безопасности машины. Основное достоинство системы в том, что оборудованный ею автомобиль становится более послушным и нетребовательным к квалификации водителя. От него требуется только поворачивать руль, а система уже дальше самостоятельно выполняет все необходимые действия для правильного выполнения манёвра.

Однако всегда нужно помнить, что эта система также имеет пределы своих возможностей. При слишком большой скорости или слишком маленьком радиусе поворота даже самая совершенная система контроля устойчивости не сможет спасти машину от неконтролируемого заноса и переворота

Принцип работы

Система ESP – это активная система безопасности транспортного средства, которая автоматически включается при появлении заноса или потери управления автомобилем. В компьютер системы поступают данные с нескольких датчиков (поперечного ускорения, вращения колёс, положение руля, положения педали газа и тормоза, состояния тормозной системы и угловой скорости движения).

Работа ЕСП основана на активизации торможения и снижения крутящего момента мотора с целью не допустить заноса автомобиля.

Какие команды могут поступать при той или иной ситуации на дороге:

• Притормаживание одного или всех колёс. Это поможет предотвратить занос, либо поможет увеличить поворотный радиус при высокой скорости. Также ESP в определённой ситуации может снизить тормозное усилие, даже если испуганная блондинка будет со всей силы давить все педали подряд.
• Подключение к блоку управления двигателя с целью отключения его цилиндров, чтобы снизить его обороты (крутящий момент), вплоть до полного отключения педали газа.
• Регулирование поворота передних колёс.
• В автомобилях с адаптивной подвеской влияет на работы амортизаторов, а они на демпфирования пружин (степень амортизации).
• Регулировка автоматической коробки передач с целью изменения передачи.
• Если проблема при управлении появилась в результате работающего круиз-контроля, то он будет действовать вместе с ESP и другими системами, выравнивая движение автомобиля.

Несмотря на то, что это очень продвинутая система безопасности, но она не может видеть реальную ширину дорожного полотна, а также точно рассчитать траекторию движения машины, которая будет наиболее безопасна. Отсюда следует, что водителю надо самому направлять автомобиль в нужном направлении, а ESP обеспечит стабильность и управляемость.

Противозаносная система может работать при любой скорости движения и режиме работы автомобиля (накатом, торможении, ускорении).

На повороте ESP следит за траекторией движения, которая должна быть при положении рулевого колеса. Если появятся отклонения, то система стабилизации будет снижать обороты мотора, притормаживать, чтобы быстрее возвратить транспортное средство к прежней траектории. Особенно полезна ESP на обледенелой или мокрой дороге.

Видео: ESP. Что может и как работает

Например, на очень высокой скорости при повороте начался занос автомобиля. Если водитель станет тормозить, то машину может развернуть. Если он не будет нажимать на тормоз, то есть шанс слететь с дороги в кювет. Активная антизаносная система моментально определит, какие колёса надо притормозить или на сколько надо уменьшить подачу топлива, чтобы выровнять траекторию движения. Согласитесь, это мегаполезная штука в критичных ситуациях. Вы просто крутите руль, а система стабилизации сама думает, как лучше вписаться даже в крутой поворот.

Что ещё есть полезного в системе ESP?

1. Функция блокировки дифференциала, что позволяет передавать крутящий момент именно на то колесо, чтобы выровнять автомобиль. Дифференциал должен иметь электронную начинку. Это такое устройство, которое передаёт разные крутящие моменты на каждый потребитель.
2. Помощь водителю держать рулевое колесо в нужном положении. Особенно это полезно в колее.
3. Подруливание задними колёсами. Главное, чтобы эта функция уже была установлена на автомобиль.

Рассмотрим работу ESP на реальных примерах.

Как работает ESP

Прибор синхронизируется с колесами и рулем, поэтому если информация с акселерометра и датчиков скорости вращения колес, давления в тормозной системе и прочих начинает разниться, девайс автоматически фиксирует опасность заноса, и включается торможение необходимым колесом или сразу несколькими.

Как это работает на практике:

1. Если водитель ехал слишком быстро и резко вошел в поворот, автомобиль начинает заносить. Тогда блок стабилизации начинает торможение задним колесом, которое направлено по внутреннему радиусу поворота. Благодаря этому действию  движение выравнивается.
2. Если человек увидел кочку или яму на своем пути и решил резко ее объехать, машина опять же попадает в занос, но на этот раз со стороны задней части авто. ESP начинает тормозить переднее колесо по радиусу поворота и возвращает транспортное средство на первоначальную траекторию пути.

Этот блок держит под контролем динамику автомобиля и в случае, если водитель не может справиться с управлением, предотвращает как боковое скольжение, так и срыв в занос.  Иными словами, устройство сохраняет устойчивость и стабилизирует траекторию движения.

Проблемы и неисправности системы

Если горит ESP, то автомобиль сообщает водителю, что комплекс по каким-то причинам не работает. Может, водитель самостоятельно отключил систему с помощью кнопки. Но проблема в том, что комплекс почти полностью электронный.

В комплексе задействовано огромное количество датчиков. Если хотя бы один из них не будет работать нормально, то водитель увидит ошибку ESP, а система полностью отключится. Проблемы могут заключаться в плохом контакте или же в проводе. К примеру, сбои вызывает даже монтаж колеса другого размера.

Что касается ремонта, то нужно понимать, что это электроника, и ремонтопригодность системы крайне низкая. Теоретически можно проверить все датчики, проверить схождение. Но проще всего считать ошибки сканером и, по обстоятельствам, заменить то, что вышло из строя.

Основные предназначения

Предшественниками программы стали разработанные ранее:

1. АВS — антиблокировочная система тормозов. Эта функция помогает уменьшать тормозной путь на дороге, а также повышает управляемость при торможении, в том числе экстренном.
2. ASR — программа, с помощью которой контролируется усиление тяг, обеспечивается уверенный безопасный разгон.
3. А ESP в свою очередь включает в себя обе эти системы в более усовершенствованном виде. Она следит за безопасностью машины при поворотах или маневрах, совершающихся водителем.

Также благодаря ESP снижается риск переворота автомобиля. Благодаря ее датчикам она может следить за положением колес при определенных маневрах и сравнивать угол наклона руля с допустимым в подобных ситуациях.

Это помогает в таких положениях:

• при заносах на большой скорости;
• опасному движению на скользкой, мокрой, обледенелой дороге.

Происходят данные процессы при такой последовательности:

• система постоянно фиксирует маневры, повороты рулевого колеса;
• при обнаружении отклонений от нормы, когда снижается траектория движения, она посылает сигнал на двигатель, тем самым снижая его обороты;
• после этого происходит автоматическое торможение двигателем, а также торможение одним или сразу несколькими колесами;
• это способствует моменту противовращения по оси автомобиля, он возвращается в нужную траекторию движения.

Случается, когда она не помогает, а наоборот мешает.

Происходит это при:

• движении по песку;
• грязи;
• снегу.

Она может провоцировать буксование при таких дорожных ситуациях, поэтому в большинстве автомобилей есть возможность отключить ее вручную.

Для чего нужен ЕСП

По мнению экономистов, ЕСП нужен для выведения экономики из тени.

«ЕСП нужен для выведение из тени трёх миллионов самозанятых, которые сегодня не учитываются в статистике по безработным. По официальной оценке, в Казахстане 30% составляет теневой сектор. Возможно, больше», – говорит экономист Касымхан Каппаров.

Экономист считает, что Правительство пытается увязать две реформы в одну.

«Правительство пытается привязать ЕСП к введению ОСМС, но так как эти две реформы идут параллельно, то воплотить это сложно. На мой взгляд, вначале нужно было внедрить ФОМС, и только потом – платежи для самозанятых», – отметил Касымхан Каппаров.

По его мнению, со всех, кто указал себя самозанятым и получил 42 500 тенге, после отмены ЧП будут требовать уплаты ЕСП.

«Поэтому вынужденные сейчас получать выплаты по потере дохода во время ЧП в дальнейшем будут использованы, чтобы платить налоги, в частности ЕСП», – подытожил Касымхан Каппаров.

К 20 апреля соцвыплату назначили 3,69 млн казахстанцев на сумму 157 млрд тенге.

Примечание: в материал внесли изменения 21.04.2020 года с учётом введения ЕСП и необходимости его внесения для назначения пособия оставшимся без работы казахстанцам.

Устройство ESP

ЕСП – это система
безопасности высокого уровня, взаимодействующая с рядом других:

• АБС;
• распределения тормозных
  усилий;
• электронной
  блокировкой дифференциала;
• антипробуксовочной
  (ASR).

Схема работы ЕСП
Принципиальная схема работы ЕСП

Противозаносная система объединяет блок управления, датчики, а также
гидравлический блок. Последний является исполнительным механизмом. Работа
системы во многом зависит от входных датчиков:

• угла поворота
  руля;
• поперечного и
  продольного ускорения авто;
• частоты вращения
  колес;
• давления в
  тормозных контурах;
• угловой скорости
  авто.

Датчики фиксируют
каждый параметр и передают информацию на блок управления ESP. Информация
поступает с интервалом в 20 миллисекунд.

Блок
управления ESP обрабатывает данные и формирует конечный
сигнал на исполнительный гидроблок. Отметим, что блок ЕСП также взаимодействует
с блоком управления ДВС и коробки передач.

По сути, ESP является усовершенствованной версией
антиблокировочной системы. Но в отличие от АБС, она принимает все возможные
усилия, чтобы выровнять автомобиль –подтормаживает колесо, замедляет двигатель,
блокирует коробку, а также и помогает водителю подруливать в правильной
траектории.